1、機械制動控制電路
利用機械設備使電動機斷開電源后敏捷停轉的辦法稱為機械制動。機械制動分為通電制動型和斷電制動型兩種。
電磁抱閘制動設備由電磁操作組織和繃簧力機械抱閘組織組成。
作業原理：
上電源開關 QS ，按下起動按鈕 SB2 后，接觸器 KM 線圈得電自鎖，主觸點閉合，電磁鐵線圈 YB 通電，銜鐵吸合，使制動器的閘瓦和閘輪分隔，電動機 M 起動工作。泊車時，按下停止按鈕 SB1 后，接觸器 KM 線圈斷電，自鎖觸點和主觸點分斷，使電動機和電磁鐵線圈 YB 同時斷電，銜鐵與鐵心分隔，在繃簧拉力的效果下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機敏捷停轉。
2、反接制動控制電路
用于快速泊車的電氣制動辦法有反接制動和能耗制動等。
反接制動依托改變電動機定子繞組中三相電源的相序，使電動機旋轉磁場反轉，然后發生一個與轉子慣性滾動方向相反的電磁轉矩，使電動機轉速敏捷下降，電動機制動到挨近零轉速時，再將反接電源切除。一般選用速度繼電器檢測速度的過零點。
