臥式擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針齒嚙合，設計先進，結構新穎的減速機構。

　　

    臥式擺線針輪減速機的特點：

　　1.高速比和高效率  單級傳動就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。

　　2.結構緊湊 體積小  由于采用了行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸心線上，使其機型擁有了相對更小的體積和尺寸。

　　3.運轉平穩 噪聲低  在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，使振動和嗓聲更低。

　　4.使用可靠 壽命長  主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，部分傳動接觸采用了滾動摩擦。

　　5.維修方便，容易分解安裝。

    臥式擺線針輪減速機的使用條件：

　　1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時正、反兩個方向均可以運轉。

　　2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

　　3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15度時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

　　4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。