擺線針輪減速機型號分為X系列擺線針輪減速機和B系列擺線針輪減速機兩種類型，其中X系列和B系列根據安裝方式不同分為立式和臥式兩種安裝形式，其每種安裝形式的減速機依據電機連接方式不同又分為雙軸型減速機和電機直聯型減速機兩種構造形式，具體下例詳細舉例說明：

B系列型號表示方法：

BL法蘭式立裝雙軸型號

BW臥式雙軸型號

BWY腳板臥裝專用電動機直聯型

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型

BWED雙級串聯電機直聯型

BLED雙級串聯立式型號

X系列型號表示方法：

XW腳板式臥裝雙軸型號

XL法蘭式立裝雙軸型號

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型

XLED立式雙級串聯電機直聯型號

XWED臥式雙級串聯型號