微型減速電機可以包含不同的齒輪類型。常見的類型包括正齒輪，蝸輪，斜齒輪，行星齒輪，甚至諧波齒輪。行星齒輪馬達是一種比較常見的類型，特別是與直流電機一起使用的類型。

行星減速電機的兩大優勢是高功率密度和尺寸和重量的緊湊性。行星齒輪馬達的效率通常也相當高，而且它們通常非常精確，比其他齒輪傳動類型更加精確，幾乎沒有反彈。

另一方面，行星減速電機也比其他類型的配置成本更高。這主要歸功于它們更復雜的設計。深圳東宸機械所銷售的行星齒輪系統結構包括位于中心軸上的中心太陽齒輪，其由與中央太陽齒輪嚙合的齒輪圍繞，所有齒輪都包圍在較大的內齒輪內。由于它們的設計方式，它們可以處理更高的負載要求，因為負載分布在多個齒輪之間，從中央太陽齒輪到周圍齒輪。

與例如正齒輪相比，其中當每個齒輪一對一嚙合時扭矩受到每個單獨齒輪的強度的限制，行星齒輪系統可以處理更大的扭矩，因為扭矩通過幾個行星齒輪之間的分散更均勻地分布。這使得行星齒輪電動機非常適合需要更高扭矩的應用。