隨著原動機和工作機向著多樣化方向的發展,對傳動裝置的性能要求也日益苛刻。為了適應這一要求,除對齒輪、蝸桿蝸輪等傳統的傳動裝置作大量的研究和改進外,近20多年來,人們還研究出了多種新型傳動裝置,如諳波傳動、薈線針輪傳動等。這些傳動都成功地應用于許多行業的各種機械裝置中。

活齒傳動是一種新型傳動。美,俄,英,德等國早年均有研究,有的已形成商品上市,但都以各自的結構特點命名,如偏心圓傳動、滑齒傳動,隨動齒傳動等。20世紀70年代以來,中國也先后發明了多種新型傳動,其中有好幾種是屬于活齒傳動類的,也是以其某些結構特點來命名,例如滾道減速器、滾珠密切圓傳動、變速軸承,推桿減速器等。中國學者經過多年研究,于1979年提出活齒波動傳動的論述,認為活齒傳動是一種有別于其他剛性嚙合傳動的獨立傳動類型。這類傳動也有多種結構形式,但它們在原理上有共同特點,都是利用一組中同可動件來實現剛性嚙合傳動;在嚙合的過程中,相鄰活齒嚙合點間的距離是變化的,這些嚙合點沿圓周方向形成蛇腹蟮動式的切向波,實現了連續傳動。這些都是獨特的,因此將這種傳動命名為“活齒波動傳動”,簡稱“活齒傳動”。這一命名已為本行業所采用。

前面提到的幾種新型傳動,以及活齒針輪減速器、套筒活齒傳動等,都屬于活齒傳動。活齒傳動與一般少齒差行星齒輪傳動類似,單級傳動比大;都是同軸傳動,但同時嚙合齒數更多,承載能力和抗沖擊能力較強;由于不需要一般少齒差行星齒輪傳動所必需的輸出機構,使得結構比較緊湊,功率損耗小。活齒傳動可廣泛用于石油化工,冶金礦山,輕工制藥、糧油食品、紡織印染,起重運輸及工程機械等行業的機械中作減速用。需要時,也可作增速用。

中國的活齒傳動技術發展比較迅速,多種活齒減速器都通過了試制試用階段,逐步形成規模生產。但對比傳統的減速器來說,應用還不普遍,標準化,系列化工作還不完善。活齒傳動潛在的優良性能還沒有充分開發出來,未能在國民經濟中創造出較大的經濟效益。因此,在行業中普及和推廣活齒傳動技術,正是當務之急。全滾動活齒傳動,是一種新型活齒傳動,其特點是改進了傳力結構,基本上了現有活齒傳動中的滑動摩擦,使活齒傳動的優良特性得以進一步發揮。實驗室試驗和與其他同類產品的對比試驗均證實其性能優良,這一新型傳動現正在逐步推廣之中。