擺線針輪減速機是原動機和工作機構之間的閉合機械傳動裝置，由齒輪傳動裝置或封閉在減速機殼體內的蝸桿傳動裝置組成。

　　擺線針輪減速機的主要功能是降低速度，增加扭矩或改變運動方向。由于其傳動運動準確可靠，結構緊湊，潤滑條件好，傳動效率高，運行精度高，使用壽命長，噪音低，維護方便，已廣泛應用于實際生產和工作中。

　　擺線針輪減速機的傳動裝置由齒輪、軸、軸承、螺紋、和其他常見的機械部件組成，其中最重要的是傳動部件，這與傳動部件的工作性能有關，結構和尺寸有關。因此，在設計減速機時，有必要設計傳動部件（如皮帶傳動器、齒輪傳動等）來確定尺寸、參數、的材料和結構，然后進行其他部件的設計計算。減速機的小偏移輸出緊湊，機柜空間在很大程度上得到應用。第二和第三階段在同一個框中。采用整體鑄造箱，箱體結構剛性好，軸的強度和軸承壽命易于提高。

　　擺線針輪減速機性能特點：

　　1、小偏移輸出，結構緊湊，在很大程度上使用機柜空間，第二級、三個級別在同一個框中。

　　2、采用整體鑄造箱體，箱體結構堅固，增加了軸的強度和軸承壽命。

　　3、安裝：支腳安裝、法蘭配有大小法蘭，便于選擇。

　　4、實軸輸出，平均效率為兩級96％、三級94％、R / R組合平均效率85％。

　　5、 RM系列專為混合設計，可承受大徑向力、徑向力。