擺線針輪減速機原理：

     擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機。

     全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

     在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機選型首先應確定以下技術(shù)參數(shù)：

  1.每天工作小時數(shù)；

  2.每小時起停次數(shù)；

  3.每小時運轉(zhuǎn)周期；

  4.可靠度要求；

  5.工作機轉(zhuǎn)矩T工作機；

  6.減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)；

  7.載荷類型；

  8.環(huán)境溫度；

  9.現(xiàn)場散熱條件；

    擺針輪減速機選型是按載荷平衡，每天工作時間一定和少量起停次數(shù)的情況設(shè)計的，而在實際使用中往往不是處于此種理想狀況，因此必須按照實際情況的載荷類型、運行時間、起動頻率來確定工作機系數(shù)f1、原動機系數(shù)f2、起動次數(shù)f3。使其小于或等于選型表中有服務系列fB，即f1

即 TN≥T2Xf1Xf2Xf3

  f1--工作機系數(shù)

  f2--原動機系數(shù)

  f3--起動系數(shù) 

  T2--工作機所需轉(zhuǎn)矩

  TN--減速機許用轉(zhuǎn)矩

擺線針輪減速機按結(jié)構(gòu)形式分為：

   1.臥式安裝帶底腳，字母W代表臥式;

   2.立式帶輸出法蘭，字母L代表立式;

擺線針輪減速機按驅(qū)動器聯(lián)接方式分為：

  1.雙軸型：指輸入和輸出均為軸；

  2.電機法蘭盤連接型：輸入配標準B5連接法蘭或者特殊連接法蘭；

  3.電機直聯(lián)型：電機和減速機直接連接；

擺線針輪減速機選型需要確定動力源類型：

  Y系列普通型電機（此為輸入端聯(lián)接規(guī)格補充），其他形式還有:

  YA系列曾安型電動機

  YB系列隔爆型電動機

  YEJ系列內(nèi)制動型電動機

  YD系列多速型電動機

  IEC系列電動機

  YZ系列起重電動機

  ZD型錐形轉(zhuǎn)子制動電動機

  V變頻調(diào)速電動機